【使用手册】
a) 制造商或供应商的名称、地址及必要的联系信息;
b) 调试、编程和重新启动步骤的说明，包括通用需求、地板承载能力、环境条件等安装要求;
c) 在次使用机器人及投入生产前对机器人及其防护系统进行初步测试和检查的说明，包括降速控制的功能测试的说明;
d) 在变更机器人部件或增加可选设备(包括硬件和软件)后所需的任何测试和检查的说明，这些变更可能影响安全功能[如5.5.2 中提到的急停输出信号和在5.8.3d) 中的公共使能电路h
e) 安全操作、设置和维护的说明，包括安全工作方法、危险能源管理步骤和为使操作设备的人员达到必要技术水平所需的培训;
f) 关于所有控制系统定位和功能的说明，包括设置和安装所必需的电气、液压及气动系统的接口图纸;注:不包括机器人或其他控制器、部件或专有特征的示意图。
g) 关于用示教盒选择高速控制方式能力的信息;
h) 关于限位装置的安装信息，包括数量、位置和机械限位能力的调整程度;关于任何非机械式限位装置的数量、位置、使用及动态限位能力(如果有的话)的说明;当使用安全软限位时计及停止距离的实际期望停止位置;
i) 关于使能装置数量和操作的信息，以及安装能加装置的说明;
j) 关于机器人位移的三个轴在停止信号发出后的停止时间和距离(或角度〉的信息，其度最见附录L
k) 在5.4 中规定的机器人安全控制系统的性能;
1) 用于机器人润滑、制动的任何液体或润滑剂或机器人内部变速器的规格，包括关于正确选择、制备、应用和维护特殊耗材的指南;
m)关于解救被机器所困人员的方法的指南;
n)关于确定运动范围和负载能力的极限的信息，包括质量、工件和工件夹具童心的位置;
o)关于确定质量、转动惯量、倾斜力矩以及辅助装置和自动刀库所需的空间的信息;
p)机器维护时避免装配错误的步骤;
q)关于机器人遵循的有关标准(包括由第二方认证的标准)的信息;
